더운 여름날 보리를 수확하는 수확기에서 피어오르는 먼지는 익숙한 이미지이지만, 농작물을 수확할 작업자가 없다면 어떻게 될까요? 분명한 것은 인구 증가에 따른 식량 수요 증가와 지속적인 숙련 노동력 부족은 자율 운영 시스템의 증가로만 해결할 수 있다는 것입니다.

내부물류 시장에서 자율성이라는 주제는 지난 몇 년 동안 개발의 중심에 있었습니다. 이제 이러한 노하우는 일상적인 농업 작업에서 반복되는 작업을 자동화하는 데 적용될 수 있습니다. 투여, 잡기, 조정, 배치 등 이러한 작업은 모두 농업뿐만 아니라 산업 환경에서도 수행되는 작업입니다. 플라스틱 과립이나 종자, 원료를 취급하든, 식품을 수확하든, 적용하는 기술에서 재료 제품은 중요하지 않습니다. 따라서 산업 자동화의 기존 개념을 농업 기술로 쉽게 이전할 수 있습니다.

던커모토렌은 이 분야에 집중해 왔으며 다년간의 경험을 제공합니다. 전자 장치가 통합된 스마트 BLDC 모터는 수년 동안 내부 물류의 자율 주행 차량에서 작동하는 데 사용되어 왔으며, 이제 농업의 열악한 환경 조건을 견딜 수 있도록 약간의 조정만으로 스마트 농업 개념을 실현하는 데 사용할 수 있습니다.

자율 농업 로봇의 기반

모션 작업의 자율적 실행을 위한 기반은 분산형 컨트롤러와 클라우드 기반 플랫폼의 네트워킹입니다. CANopen 또는 이더넷 인터페이스를 갖춘 지능형 전기 모터는 로봇의 움직임에 중요한 데이터를 제공합니다. 미리 정의된 이동 매개변수 덕분에 이 데이터를 분석하여 로봇이 원하는 반응을 이끌어냅니다.

로봇이 어떤 상황에서 어떤 방식으로 수행, 구동 또는 위치해야 하는지는 MotionCode를 통해 정의됩니다. 던커모토렌의 모터 제어 프로그램인 MotionCode는 로봇을 구동하고 로봇이 수행해야 하는 작업이나 이동해야 하는 위치를 알려줍니다. 이 프로그램은 기어모터 하우징에 내장된 모터의 통합 전자 장치에서 직접 실행되므로 로봇 설계 시 귀중한 공간을 절약할 수 있습니다.

프로그래밍은 C언어로 쉽게 수행하거나 IIoT 브랜드인 넥소폭스의 던커모토렌 전문가가 직접 수행할 수 있습니다. 여러 대의 로봇을 사용 중인 경우 nexofox를 통해 전체 로봇을 모니터링할 수도 있습니다. 따라서 마찰, 마모, 이동 및 계획된 경로를 정확하게 평가할 수 있습니다. 계획된 유지보수가 필요한 경우 현재 위치와 시스템 상태를 정확하게 파악할 수 있습니다.

클라우드 연결과 기존 시스템과의 통합 덕분에 어느 위치에서나 원격으로 데이터에 액세스할 수 있습니다.

귀사는 핵심 비즈니스에 집중하고 나머지는 던커모토렌과 넥스폭스가 알아서 처리합니다. 이를 통해 새로운 스마트 농업 개념을 실현하는 데 공동으로 기여하고, 숙련된 작업자 부족과 인구 증가에도 불구하고 미래에 증가하는 식량 수요를 충족할 수 있습니다.

추가 혜택으로서의 에너지 효율성

미래의 네트워크화된 농장에서 농사 또는 사료 공급 로봇을 상상해 보십시오. 시스템의 기능적 측면에서는 어떤 모습이어야 할까요?

미래형 컨셉은 자율성 외에도 공간을 절약하고 농장의 열악한 환경 조건을 장기적으로 견뎌낼 수 있어야 합니다. 에너지 효율 분야에서 증가하는 요구 사항을 충족하려면 작동도 가능한 한 에너지 효율적이어야 합니다.

스마트 던커모터의 전자장치가 모터 하우징에 직접 통합되어 있기 때문에 농업용 로봇을 특히 컴팩트하게 설계할 수 있습니다. 또한 전자 장치가 광범위한 데이터 모니터링 및 평가를 담당하므로 전체 시스템의 컴퓨터 용량을 확보하고 동일한 기능 범위에서 에너지를 절약할 수 있습니다.

그러나 또 다른 이점이 있습니다: 모터 하우징에 통합함으로써 민감한 전자 부품을 환경의 영향으로부터 보호할 수 있다는 점입니다. 하우징 자체는 강철 또는 알루미늄으로 제작됩니다. 옵션으로 제공되는 코팅 덕분에 전체 드라이브는 최대 IP69K의 보호 등급을 획득할 수 있습니다. 따라서 자율 시스템은 축사 또는 현장 작업에 이상적입니다.

마지막으로 전기 모터는 전력 밀도가 높기 때문에 고효율의 소형 모터를 사용할 수 있습니다. 따라서 농업용 로봇의 에너지 요구량이 줄어들어 더 먼 거리를 이동할 수 있고 실질적인 비용 절감 효과를 얻을 수 있습니다.

축산업이든 거친 현장 작업이든 상관없이 농업을 위한 견고하고 트렌드를 선도하는 솔루션을 실현하기 위해 함께 노력해 봅시다.